Impressionné par les capacités des Zundapp et BMW de l'ennemi, l'armée américaine demande à H-D, dès 1940 de concevoir un bicylindre à plat.

     La XA vit le jour en 1942, 750 cc et transmission par cardan. Destinée à combattre Romel dans le désert, elle  ne fut produite qu'à un millier d'exemplaire en raison du succès de la Jeep Willis.